Automotive Software Engineering : Grundlagen, Prozesse, by Jörg Schäuffele, Thomas Zurawka

By Jörg Schäuffele, Thomas Zurawka

Dieses Fachbuch enthält die Grundlagen sowie zahlreiche Anregungen und praktische Beispiele zu Prozessen, Methoden und Werkzeugen, die zur sicheren Beherrschbarkeit von elektronischen Systemen und software program im Fahrzeug beitragen. Dabei werden der AUTOSAR-Standard und die Norm ISO 26 262 durchgehend behandelt. Die aktuelle Auflage berücksichtigt Elektro- und Hybridantriebskonzepte sowie Fahrerassistenzsysteme und enthält die Grundlagen zu Produktlinien- und Variantenmanagement. 
Seit Anfang der 1970er Jahre ist die Entwicklung von Kraftfahrzeugen geprägt von einem rasanten Anstieg des Einsatzes von Elektronik und software program. Dieser pattern hält bis heute an und wird getrieben von steigenden Kunden- und Umweltanforderungen. Nahezu alle Funktionen des Fahrzeugs werden inzwischen elektronisch gesteuert, geregelt oder überwacht. Die Realisierung von Funktionen durch software program bietet einzigartige Freiheitsgrade beim Entwurf. In der Fahrzeugentwicklung müssen jedoch Randbedingungen wie hohe Zuverlässigkeits- und Sicherheitsanforderungen, lange Produktlebenszyklen, begrenzte Kostenrahmen, kurze Entwicklungszeit und zunehmende Variantenvielfalt berücksichtigt werden. In diesem Spannungsfeld steht automobile software program Engineering.
 

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Diese Quantisierung der Amplitude ist ein nichtlinearer Effekt. Die Nichtlinearitat bei der Analog-Digital-Wandlung kommt z. B. in der Begrenzung des Wertebereichs durch Xnun und ^max zum Ausdruck. Dabei wird jedem Zustand X(t) genau ein diskreter Wert Xj der Menge {Xi, X2, X3, ... Xn} mit Xmin < Xi < X^ax eindeutig zugeordnet. 5) Die Differenz X(t) - Xi(t) wird als Quantisierungsfehler bezeichnet. Ein ahnlicher Effekt tritt auch bei der Ausgabe von Signalen des Steuergerates, der so genannten Digital-Analog-Wandlung auf.

B. vom Navigationssystem, bis hin zur Aktionsdurchfiihrung, wie Beschleunigungs- oder Bremseingriff, oder sogar einem aktiven Lenkeingriff, beispielsweise bei einem aktiven Lenksystem (engl. Active Front Steering, AFS) [23]. Deshalb hat die Analyse der Funktionssicherheit und die Spezifikation geeigneter Sicherheitskonzepte groBen Einfluss auf die Funktionsentwicklung und damit auch auf die SoftwareEntwicklung. Hohe Sicherheitsanforderungen machen Fehlererkennungs- und FehlerbehandlungsmaBnahmen erforderlich.

Unter die Qualitatssicherung fallen alle MaBnahmen, die sicherstellen, dass das Produkt seine Anforderungen erfiillt. Qualitat kann in ein Produkt „eingebaut" werden, falls Richtlinien zur Qualitatssicherung und MaBnahmen zur Qualitatspriifung etabliert sind. 1 Richtlinien zur Qualitdtssicherung Unter die Qualitatssicherung fallen alle „vorbeugenden" MaBnahmen wie • • • • • Einsatz von entsprechend ausgebildeten, erfahrenen und geschulten Mitarbeitem Einsatz eines geeigneten, definierten Entwicklungsprozesses Verwendung von Richtlinien, MaBnahmen und Standards zur Unterstiitzung des Prozesses Verwendung einer geeigneten Werkzeugumgebung zur Unterstiitzung des Prozesses Automatisierung manueller und fehlertrachtiger Arbeitsschritte.

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